论文部分内容阅读
为了获得足够的机器人工作空间,微动并联机器人平台之间的支链均采用了基于柔性铰链的微位移放大机构.本文对微位移放大机构设计方案进行仿真分析.确保压电执行器既不会被弹性力封锁,柔性铰链处的应力也不超过许用应力.根据仿真结果设计的微位移放大机构保证了微动并联机器人的工作性能.
柔性铰链微位移放大机构工作性能仿真
【摘 要】
：
为了获得足够的机器人工作空间,微动并联机器人平台之间的支链均采用了基于柔性铰链的微位移放大机构.本文对微位移放大机构设计方案进行仿真分析.确保压电执行器既不会被弹
【机 构】
：
北京工业大学
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2003年4期
其他文献
真空钎焊技术的发展对设备真空度、温度、炉温均匀性等技术指标提出了更高的要求。从几个方面探讨了高温真空钎焊炉的加热室设计。
1概述某厂T艺水换热器管束，管程介质为急冷油，工作温度200～205℃，压力0．9MPa。壳程介质为工艺水，T作温度160～170℃。压力0．6MPa。换热管选用材料GB994810#，其化学成分分析见表1．1，未发现
本文全面系统地论述和分析了八十年代以来特别是近几年国内外铝挤压模具技术的最新研究成果,并对它们的理论与实用价值、工业可行性与推广应用前景等进行了深入的分析。列举
快速成形(RP)发展的重心已转向快速制造(RM).RP技术与铸造工艺结合产生的快速铸造(QC)是RM的主要研究领域之一.本文介绍了基于RP工艺的直接铸型制造的工艺方法,对其成形精度
针对传统的圆柱形壳体优化设计的局限性 ,将优化技术、模糊数学以及实数编码的加速遗传算法 (RAGA)有机结合起来 ,提出了通过建立模糊优化数学模型 ,并将其转化为普通优化模
近年来，江苏华菱锡钢突出抓好全员安全素质教育。安全工作的重心下移到班组，有效开展班组安全达标竞赛活动、组织班组员工深入排查隐患、自查自纠“三违”现象，特别是在班组建立
深入分析了微操作机构的各种误差源机理及作用规律,提出了减小微操作机构误差、提高操作精度的措施,为高精密的柔性微操作机构设计、加工及装配提供了理论依据,也为进行精度
《上海安全生产》杂志撰文称，目前，安全生产监管工作介入经济社会发展的纵深度前所未有，而作为我国最重要的经济中心城市——上海，责无旁贷地应在安全生产领域为全国做出引领性的
针对企业基层人的管理工作的一些特点，就企业基层管理者如何搞好人的管理，特别是如何处理好一些对立统一的关系上，从领导艺术角度提出了部分观点和看法。
分析了基本周转轮系的功率流、3个基本构件之间的传动比和结构参数iHab之间的关系,并将这种关系制成模块图,然后用这些模块图组合新轮系.这种方法直观且便于对轮系进行运动分