【摘 要】
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当前,胃癌是人类高发的恶性肿瘤之一,其中,我国胃癌的发病率为31.28/10万,高居第2位,死亡率为22.04/10万人,高居第3位。胃癌二维（2D）腹腔镜根治术仍然是进展期胃癌的标准术式。
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当前,胃癌是人类高发的恶性肿瘤之一,其中,我国胃癌的发病率为31.28/10万,高居第2位,死亡率为22.04/10万人,高居第3位。胃癌二维（2D）腹腔镜根治术仍然是进展期胃癌的标准术式。近年来,外科手术朝着微创手术方向高速发展,腹腔镜手术具有小切口、疼痛轻、出血少、胃肠道功能恢复快、住院时间短等优势,已成为外科最佳的微创手术方式。1991年,日本Kitano等完成了首例腹腔镜胃癌根治术。但是传统的2D腹腔镜成像系统缺乏立体视觉效果,只能凭术者的操作经验和技巧来进行空间判断。这必定要求术者具备娴熟的操作
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