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针对水下航行器制导系统庞大、开发软件众多的特点,研究了基于Eclipse的水下航行器制导系统软件模块集成平台,提出了基于Eclipse平台集成软件模块的开发方案。通过JNI技术,实现任意水下航行器软件模块在Eclipse平台下的集成。根据Eclipse的插件机制,提出了一种优化集成的方法。软件集成平台具有开发界面灵活可变、开发成本低、软件模块可共用等优点。此平台还具有开放性特点,可以方便地集成下一代水下航行器制导软件。