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用有限差分格式离散常微分方程组的周期解，形成一个含参数的非线性代数方程组，用DERPAR算法对该含参数代数方程组进行延续求解，不但可计算稳定的周期解，而且不稳定的周期解也可求出，采用了van de Pol方程和Lorenz方程验证了该方法的可行性。用上述方法计算了一个17自由度铁路客车模型的周期解，得到了一个大范围的车辆系统周期解的解图，包括稳定的和不稳定的周期解。确定了客车系统Hopf分叉点及系统的非线性临界速度，分析了车辆系统周期和轮对横移幅值与车速的关系。