基于动力学模型的柔性加工设备机电系统状态监测与故障预警

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在建立的加工设备机电系统精确动力学模型及对模型参数对时辨识的基础上,建立了柔性加工设备机电系统监测模型,包括BAYES故障检测,突发故障检测及故障分析与定位等;同时利用Kullback信息距离和多层递阶AR模型实现系统的状态与故障预警,在加工设备上的实验表明模型可行有效,它能排除柔性多变工况,时变性及随机干扰对监测与预警功能的影响,提高其鲁棒性和自适应能力。
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