【摘 要】
：
采用惯性导航和视觉导航组成的组合导航模式,惯性导航,应用惯性元件(加速度计)来测量机器人自身的加速度,经过积分运算得到速度和位置,从而达到对机器人导航定位的目的。组成
【机 构】
：
山东科技大学交通学院,山东科技大学矿业与安全工程学院
论文部分内容阅读
采用惯性导航和视觉导航组成的组合导航模式,惯性导航,应用惯性元件(加速度计)来测量机器人自身的加速度,经过积分运算得到速度和位置,从而达到对机器人导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在机器人体内,工作时不依赖外界信息,抗干扰能力很强,是一种自主式导航系统;视觉导航是在地面上利用颜色反差较大的色带对AGV小车的行驶路径进行规划,AGV上安装的摄图传感器将不断拍摄的图片传送给中央控制单元,通过与存储图片进行对比,输出偏移量信号给驱动控制系统,从而纠正AGV的行驶路径,实现AGV的导航。而惯性导航是利用陀螺仪等传感器实时获取车辆的运行状态,结合图像信息,实时做出判别和命令,以达到无人运输的目的。
其他文献
２１世纪国际金融业的流行模式是各类金融业务融入一体的金融超市，即实现业务上的全能化，规模上的大型化，手段上的网络化，从而使银行业走上低成本、高效益的经营之路。
情境教学是指在教学过程中,教师有目的地引入或创设具有一定情绪色彩的、以形象为主体的生动具体的场景,以引起学生一定的态度体验,从而帮助学生理解教材,并使学生的心理机能
近年来,随着我国互联网技术的不断发展,互联网金融已经成为社会发展的一种趋势。互联网金融模式在为我国的经济发展提供了有利的平台的同时,也为社会经济的发展带来了很多的
目的:系统评价有不良妊娠史的纵隔子宫患者行宫腔镜子宫纵隔切除(transcervical resection of septum,TCRS)术后应用宫内节育器(intrauterine device,IUD)及雌/孕激素辅助治
2010年11月3日美联储出台了第二轮量化宽松货币政策。美国为何要追加实施量化宽松货币政策？这项政策能否收到预期效果,又会给全球经济造成什么影响？
终端直通技术(Device-to-Device,D2D)是各个设备终端之间进行端对端的直连通信。随着智能设备的普及化,现有的LTE通信系统面临着日益紧张的频谱资源的问题,但是D2D通信可以直
保险近因原则越来越频繁地在保险实务中处理赔案时所运用,但我国有关保险近因原则的理论与立法推进却十分缓慢。本文试图通过中英两国保险近因原则的对比分析,找出改善中国近
舞蹈编导教学是一项需要多方面知识积累的教学工作,其中包括舞蹈技巧、舞台美术、形象思维等等。因此,教师在教学中需要运用多种教学方式或途径来提高教学效果。形象思维在舞
随着世界范围内对环境污染、生态破坏等问题的高度重视,国家发改委和国家能源局于2017年4月25日首次对外发布国家能源战略,为我国能源革命提出近期、中期、长期发展目标。新