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针对目前工业机器人控制系统存在的问题，提出了基于EtherCAT工业以太网开放式机器人控制系统结构，采用基于标准Windows的TwinCAT构建控制系统软件，引入模块化设计方法，利用高速工业以太网EtherCAT搭建多层控制结构，提高了系统开放性和可靠性，缩短了系统开发周期，降低了硬件成本。
基于EtherCAT的开放式机器人控制系统研究
【摘 要】
：
针对目前工业机器人控制系统存在的问题，提出了基于EtherCAT工业以太网开放式机器人控制系统结构，采用基于标准Windows的TwinCAT构建控制系统软件，引入模块化设计方法，利用高速工
【机 构】
：
山东科技大学机器人研究中心
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2013年3期
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