【摘 要】
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针对目前液压盘式刹车在调节制动力的过程中还存在响应滞后等问题，对液压盘式刹车的响应特性进行了优化研究：分析了钻进作业时液压盘式刹车工作制动工况，建立了制动力控制系统的
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针对目前液压盘式刹车在调节制动力的过程中还存在响应滞后等问题，对液压盘式刹车的响应特性进行了优化研究：分析了钻进作业时液压盘式刹车工作制动工况，建立了制动力控制系统的数学模型，研究了影响响应特性的参数并提出优化方案。在MATLAB/Simulink中对优化前后的系统做仿真试验并对比了优化前后的响应特性。仿真结果表明：优化后系统响应特性提高了43%，响应特性明显改善，响应滞后得以解决。
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技