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本文给出了一种基于自适应卡尔曼滤波器和状态调节器的航迹控制方案。数字仿真和混合仿真结果表明,所设计的航迹控制系统达到了预期效果,且易于工程实现。
船舶航迹控制系统的研究
【摘 要】
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本文给出了一种基于自适应卡尔曼滤波器和状态调节器的航迹控制方案。数字仿真和混合仿真结果表明,所设计的航迹控制系统达到了预期效果,且易于工程实现。
【机 构】
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哈尔滨船舶工程学院,哈尔滨船舶工程学院
【出 处】
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中国造船
【发表日期】
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1991年4期
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