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针对高精度转台恒速工作状态时存在的位置相关周期非线性扰动,提出了一种闭环迭代学习算法。当系统存在初态偏差时,该算法能够保证给定频率范围内的跟踪误差是一致有界的。并对跟踪精度进行了分析。仿真结果表明该方法对位置相关周期非线性扰动具有很好的抑制性能。
基于迭代学习控制的转台位置相关扰动抑制
【摘 要】
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针对高精度转台恒速工作状态时存在的位置相关周期非线性扰动,提出了一种闭环迭代学习算法。当系统存在初态偏差时,该算法能够保证给定频率范围内的跟踪误差是一致有界的。并
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 黑龙江 哈尔滨 150001; 黑龙江 哈尔滨 150001; 黑龙江 哈尔滨 150001;
【出 处】
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航空精密制造技术
【发表日期】
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2005年02期
【基金项目】
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武器装备预研基金资助项目
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