【摘 要】
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利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳,用作微型机器人操作系统的操作手.该微夹钳整体尺寸为15 mm×2 mm×2 mm,质量为120 mg.建立了梯度功能压电陶瓷悬
【机 构】
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陈海(龙天)(上海交通大学,上海大学
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利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳,用作微型机器人操作系统的操作手.该微夹钳整体尺寸为15 mm×2 mm×2 mm,质量为120 mg.建立了梯度功能压电陶瓷悬臂梁的双层复合梁模型,从该模型和压电本构方程出发,分析梯度功能压电陶瓷微夹钳的操作原理.理论推导了该悬臂梁的微位移特性,由微夹钳的双悬臂梁结构,得到微夹钳的顶端张开量.实际测量了梯度功能压电微夹钳的顶端张开量,其实际值与理论推导值有较好的一致性.
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