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期刊论文
设计串联校正装置的一种解析方法
设计串联校正装置的一种解析方法
来源 :天津理工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xhb876
【摘 要】
:
根据时域指标设计串联校正装置,一般使用根轨迹法(图解法)。此类方法无法将静态指标(如位置误差系数 K_p 或速度误差系数 K_r)与根轨迹作图有机结合,使设计计算复杂化。此处
【作 者】
:
陈长清
熊铁生
【机 构】
:
天津理工学院自动化系,天津理工学院自动化系
【出 处】
:
天津理工学院学报
【发表日期】
:
1993年1期
【关键词】
:
串联校正
根轨迹
时域指标
控制系统
compensation in series
root locuse
time-domain specificatio
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根据时域指标设计串联校正装置,一般使用根轨迹法(图解法)。此类方法无法将静态指标(如位置误差系数 K_p 或速度误差系数 K_r)与根轨迹作图有机结合,使设计计算复杂化。此处提出的解析法可免于这一问题,使设计计算更合理更简单,且物理概念清楚明了。
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