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针对传统的直接转矩控制使用滞环比较器来控制定子磁链和转矩，存在滞环宽度调节有限、低速时转矩脉动大和逆变器开关频率不固定，速度PI调节器的比例积分参数恒定，其速度控制精度不高等缺点，设计了基于模糊直接转矩控制器和模糊速度PI控制器的双模糊直接转矩控制系统。利用模糊控制器分别来代替磁链、转矩滞环比较器和速度PI调节器，有效地减小了磁链和转矩控制容差，并利用磁链角对称特性进行映射，减少了模糊控制规则数，提高了实时性和速度控制精度。仿真结果表明：该方法明显优于常规的直接转矩控制，减少了转矩脉动，提高了系统的控制性