【摘 要】
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未来自动驾驶车型的不断推出完善将逐步提高消费者和政府的接受度,自动驾驶车型的推出、法规的出台等都将推动自动驾驶行业发展.本文研究的是77GHz汽车毫米波雷达,它是自动驾
【机 构】
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未来自动驾驶车型的不断推出完善将逐步提高消费者和政府的接受度,自动驾驶车型的推出、法规的出台等都将推动自动驾驶行业发展.本文研究的是77GHz汽车毫米波雷达,它是自动驾驶系统中的一个主要传感器,其最大的特性是穿透力强,可在雨雪、大雾等恶劣条件下使用,是未来自动驾驶不可或缺的配置.本文首先介绍了汽车毫米波雷达的测距测速原理,然后提供了两种工程上常用的速度扩展算法:基于中国剩余定理的速度扩展算法和基于多普勒相位偏差假设的速度扩展算法,以扩大毫米波雷达的测速范围,使其检测性能指标更好地满足汽车相关应用.
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