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期刊论文
足球机器人中电动机控制系统的研究
足球机器人中电动机控制系统的研究
来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liu605199097
【摘 要】
:
介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系统硬件和软件设计.为提高电动机的快速性和控制精度,该系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较满意的结果.
【作 者】
:
岑汉彬
杨宜民
【机 构】
:
广东工业大学
【出 处】
:
微特电机
【发表日期】
:
2005年1期
【关键词】
:
足球机器人
PID算法
过渡过程时间
soccer robot
PID arithmetic method
transient time
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介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系统硬件和软件设计.为提高电动机的快速性和控制精度,该系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较满意的结果.
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