无刷直流电动机矢量控制系统的研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cugll2008
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针对方波驱动的无刷直流电动机有输出转矩脉动较大的问题,根据无刷直流电动机非线性、多变量、强耦合的特点,建立了以id=0为控制策略的无刷直流电动机矢量控制系统;把传统PI控制与模糊控制相结合,对速度环设计了一种模糊PI控制器,利用模糊控制对PI控制器参数进行自整定;利用MATLAB/Simulink搭建了无刷直流电动机矢量控制系统仿真模型,分别对传统PI控制器和模糊PI控制器作用下的矢量控制系统进行仿真研究;仿真结果表明模糊PI控制器性能的优越性,提高了控制系统的动态性能和静态精度;以SH79F1611为控
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