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大杆子源于古代长枪术，长八尺以上为大杆。习武世家教习子弟时，先要学习中平枪和圈枪之法，有一定功力后才能用大枪。明代以前的沙家杆子和杨家大枪都很见功夫，往往枪功练成了，周身的整劲就练出来了，再练习徒手技击就事半功倍。明代后，有武学名家根据六合大枪创立六合门，三皇炮捶门也是拳法、枪功各重一半，心意拳始祖姬龙峰更是“精于枪法，人皆以为神”。