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一种楼层混凝土立柱悬臂起重机，它的特征是利用建筑物的混凝土立柱作为机体立柱，由转盘、转轮、驱动齿轮、从动齿轮、导向滑轮与基架组成的回转台，以及相配套的电机、减速机组成旋转机构，由设在立柱顶端的旋转柱、斜拉钢丝绳、分体式绞筒、钢丝绳锁紧器组成爬升机构，起重臂和平衡臂设置在旋转机构上，吊运作业时，起重臂可围绕立柱左右旋转，通过起重臂上滑动小车的移动，将被吊物品准确地吊运到位。