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以重载操作机夹持装置为研究对象，建立动态环境下包含销轴摩擦力矩、偏心距、角位移、角速度和锻件半径影响的夹持力模型，并用动力学仿真软件ADAMS进行动态仿真，通过锻造操作机测得的实验数据验证了所建模型的合理性，最后对夹持装置承载能力的影响因素进行了分析。结果表明：夹持装置提供的动态夹持力受其角位移影响小，与角速度和锻件半径成反相关，当钳口处于垂直位置且偏心角小于90°时，与偏心距和偏心角成正相关。这一模型为探讨大尺度时变重载工况下夹持装置承载能力和建立其评价指标提供了参考。