【摘 要】
:
目的:针对搜救环境下复杂多变的地形环境,设计一种机动性高、越障能力强的轮腿可变搜救机器人。方法:先完成搜救机器人整机概念设计,再综合运用图形几何学方法对可变形车轮进
【机 构】
:
军事科学院国防科技创新研究院,天津(滨海)人工智能创新中心
【基金项目】
:
国家自然科学基金重大研究计划项目(91948303-4),天津市科技计划项目(18ZXJMTG00160,19ZXJRG X00080)
论文部分内容阅读
目的:针对搜救环境下复杂多变的地形环境,设计一种机动性高、越障能力强的轮腿可变搜救机器人。方法:先完成搜救机器人整机概念设计,再综合运用图形几何学方法对可变形车轮进行参数求解与运动学分析,并设计出以电磁离合器为主体的位形变换机构;通过重心投影法建立机器人力学模型,分析机器人静态稳定问题并计算最大越障高度;使用ADAMS软件对机器人模式切换与越障过程进行仿真验证。结果:实验结果表明,轮腿可变搜救机器人能够顺利完成轮式结构与弧腿结构间的自由切换,并且顺利通过多级台阶。结论:轮腿可变搜救机器人在复杂地形下具有良
其他文献
Hybrid&Wide-Oven为烤箱提供了全新的形式——圆形!它还有四个小罐子,用来装调味品和调味料,可以用在烤箱里做的菜上。圆形设计的目的是为了让你能更轻松地取出盘子,而不是烫
CPTPP在日本的主导下于2018年底正式生效,协定中的国企章节条款对成员国国有企业在透明度、非商业援助等原则上提出了高标准的要求。对比澳大利亚与OECD采用的"竞争中立"原则
区块链作为一项基于互联网体系建立的新型技术,正凭借其分布式结构等特征在企业财务会计领域逐渐显现出其巨大影响,由此企业财务会计迎来了新的机遇和挑战。文章从区块链技术
随着我国经济发展速度稳步增长,我国创新能力、科研能力不断加强,我国的国际地位也不断提升。我国国际地位的提升使国际上兴起了"汉语热"的热潮。在这种大环境下,各大外企对
一块普通的玉石经过雕刻工匠雕刻之后,就成了精美的工艺品,其产业对市场需求较大,但依靠手工雕刻无法满足市场需求,其批量生产的效率低、人工成本高。本项目使用逆向工程技术
在科技飞速发展的时代里,没有什么是一成不变的,教育更是如此。 未来学校时空肯定会发生变化,无时不可学,无处不可学;未来学校的办学理念会进一步更新,学校对儿童会有全新的认识和理解,届时,儿童和成年是否依然二元对立就很值得怀疑;儿童是积极的社会行动者,童年是一种文化的、社会的、历史的建构,更是自然、文化、技术等异质因素的复杂产物;未来学校的技术变革将是几何级数的,包括“互联网 课堂”“互联网 教学”
本文通过30根预应力砼柱的试验及分析,表明此类柱有良好的抗裂缝扩展性能,GBJ10-89规范相应设计式完全适于预应力砼柱,而偏心距增大系数可不必考虑预应力影响。试验还表明预应力大偏压柱亦
<正> 一、引言 众所周知,抗震设计规范是以技术法规的形式,规定位于地震区的建筑物必须进行抗震设防,因此其所能达到的结果是编制规范所应考虑的基准。抗震规范编制的目的,就
随着中国LNG资源供应逐渐过剩,LNG市场出现独立于管道气发展的趋势。LNG接收站与天然气液化厂的竞争逐渐加剧,接收站外输LNG竞争力持续增强,将逐渐成为中国LNG资源最主要的供
深基坑护壁设计与施工技术实践钟临庄(四川省建筑科学研究院,成都610081)1前言随着我国经济建设步伐的加快.高层及超高层建筑在沿海经济特区及各大中型城市中日益增多,建筑深基坑护壁支护