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旋转机械的早期故障特征微弱，容易受到噪声的干扰，不容易准确识别。而旋转机械发生故障时其振动信号往往是非平稳信号，不同的非平稳性对应不同的故障状态。连续小波变换可以通过伸缩平移变换对信号进行多尺度细化分析，能够在不同的尺度上描述信号的局部特征，因此有利于故障信号的检测。时域同步平均可以削弱观测信号中的随机成分，降低噪声干扰，提取与平均周期相关的确定性信号，提高信噪比。结合小波变换和同步平均的优点，提出小波尺度谱同步平均的方法。对多周期的振动信号进行小波连续变换，并进行尺度谱重排，获得重排小波尺度谱：根据信号