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制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，在车辆设计阶段无法路试的情况下，通常会在专门的制动器实验台对所设计的的路试进行模拟实验．本文根据可观测量和制动原理分析出各扭矩之间的关系：Mb=Mt-Mq=△Jdω/dt，建立微分方程模型I dt=π/20△Jdn，即驱动电流依赖于可观测量的数学模型，并在给定条件下计算出驱动电流为174．205A；由于评价控制方法的主要依据是能量误差的大小，因而利用观测的数据，用软件S-PLUS拟合转速与时间的关系，分析出角加速度为常量，并计算出观测消耗的能量，然后利用初始数据计