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分析了参数匹配、碰撞检测和人机交互要求,建立了零件层次结构模型,结合Unity3D开发了相应管理器,建立了基于特征的约束动态识别、虚拟手交互及动作响应和非凸体零件的干涉检测流程,开发了虚拟维修平台,以某传动轴总成为例进行了维修过程中零件的装配验证,表明零件层次结构模型能够满足虚拟维修中零件交互装配需求。