【摘 要】
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针对导弹的三维制导控制一体化设计问题，给出了基于微分几何和特征结构配置的一体化设计方法，以保证导弹能够垂直命中目标。综合考虑制导回路与控制回路之间的耦合关系、纵向通
【机 构】
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中国航天空气动力技术研究院第十一总体设计部,哈尔滨工业大学航天学院
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针对导弹的三维制导控制一体化设计问题，给出了基于微分几何和特征结构配置的一体化设计方法，以保证导弹能够垂直命中目标。综合考虑制导回路与控制回路之间的耦合关系、纵向通道与侧向通道之间的耦合关系，给出了导弹的三维制导控制一体化模型，使用微分几何方法对一体化模型进行了反馈线性化，基于特征结构配置方法根据期望性能设计三维制导控制系统的结构。仿真结果表明，针对不同的仿真算例脱靶量都小于0．5m，同时弹道倾角都大于83．5°、弹道偏角都小于5．5°，说明该方法满足制导控制精确度要求，而且在命中目标
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