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以移动目标的协同检测概率为网络覆盖的评价指标，提出了一种面向移动目标协同检测的大规模无线传感器网络（WSN）在二维平面上随机撒播节点归一化密度和检测概率三角形分析模型（TAM）．采用归一化和二项式随机分布分析方法，得到了协同节点数为3、目标归一化路径长度小于1时最坏情况的节点归一化临界密度（NNCDT）上限；分析了节点归一化密度对网络协同检测性能的影响．根据仿真结果分析了目标移动速度与传感器的检测时间和判决门限对NNCDT影响规律，结果表明．TAM的NNCDT可以较准确地被协同检测概率和归一化路径长度确定