【摘 要】
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在分析无刷直流电动机数学模型的基础上，重点阐述了双电动机控制系统的硬件设计。采用TI公司的TMS320F28335为核心处理器，IR公司的IR2136为驱动芯片作为核心，构成双电动机的控制
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在分析无刷直流电动机数学模型的基础上，重点阐述了双电动机控制系统的硬件设计。采用TI公司的TMS320F28335为核心处理器，IR公司的IR2136为驱动芯片作为核心，构成双电动机的控制系统。硬件设计包括电源设计、驱动芯片及外围电路设计、检测电路以及其他外围电路设计。系统能同时控制两台无刷直流电动机，并通过软件编程实现同步控制。
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