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应用运动学和动力学理论对内齿轮不平衡、内齿轮与太阳轮回转中心不重合、主动齿轮不平衡等故障进行分析,得出行星轮系统驱动电机电流大幅度波动的特征频率和机械振动的特征频率。齿轮箱机械振动和驱动电机电流波动特征频率联合可以有效诊断行星轮轨道宽度变化致使电流大幅波动的故障。以某冶金厂大型重载齿轮箱为例,详细阐述诊断方法的应用,并证明诊断方法的有效性。