论文部分内容阅读
宏/微精密定位技术是微操作机器人的关键技术之一.在分析微操作机器人对宏微结合的精密定位技术需求的基础上,介绍了微米级宏动定位系统以及纳米级微动定位技术的实现方法.最后总结了压电陶瓷驱动纳米定位技术中的机构、驱动、检测、控制等关键问题的研究现状,并对微定位技术发展趋势进行了展望.
面向微操作的宏/微精密定位技术研究
【摘 要】
：
宏/微精密定位技术是微操作机器人的关键技术之一.在分析微操作机器人对宏微结合的精密定位技术需求的基础上,介绍了微米级宏动定位系统以及纳米级微动定位技术的实现方法.最
【机 构】
：
哈尔滨工程大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工程大学
【出 处】
：
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
：
2005年5期
其他文献
通过对分布式列存储机制下多维数据仓库模型的研究,考虑到多维数据仓库模型上的关联和聚集操作常常会引入大量的数据迁移,提出一种有效的列存储机制下多维数据仓库模型的优化
空间数据库系统通过引入空间索引机制来提高空间数据操作的效率。迄今人们已经提出了许多空间索引方法,文章回顾了这些方法的基本思想,并根据它们所采用的基础数据结构和存储
随着自动化技术的不断完善,检验试剂商品化且质量稳步提升,检验结果的室内、室间质量控制已经普遍重视,特别是多水平质控物和Westgard多规则控制技术的广泛使用.对大型生化分
本文从机制健全、依法治校、资金投入、宣传教育、队伍建设、隐患整改等六个方面总结平安校园建设经验，并从保卫工作立法、构建治安防控体系和建设智慧安防平台等三个方面提出
目的探讨深部热疗结合化疗在晚期小细胞肺癌中的临床效果。方法将80例晚期小细胞肺癌患者随机平均分成治疗组和对照组,每组各40例。2组患者均采用依托泊苷联合顺铂常规化疗治
介绍了一种结合新型驱动方式的永磁直驱转向架。该转向架采用抱轴安装式永磁直驱电机,具有高效、节能环保、噪声低、节约空间等特点,实现了小轴距。构架采用“交叉板式”柔性
[目的]组织护生开展系列社区护理实践活动，提高护生的沟通能力。[方法]采用问卷调查方法，对2005级本科护生社区实践前后的沟通能力进行调查。[结果]护生在语言表达能力、处理人
以科技革命和产业变革为主要特征的新工业革命方兴未艾,与朱格拉周期形成叠加,与经济高质量发展形成难得的历史交汇。当前江苏站到了新工业革命与经济高质量发展融合的全新起
本文分析了影响国防科技工业固定资产项目建设方案策划的各种因素,提出以实际需求为基础、以客观条件为约束,编制合理、可行的项目建议书建设方案。
This paper analyzes va