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面向微操作的宏/微精密定位技术研究
面向微操作的宏/微精密定位技术研究
来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guocheng2244
【摘 要】
:
宏/微精密定位技术是微操作机器人的关键技术之一.在分析微操作机器人对宏微结合的精密定位技术需求的基础上,介绍了微米级宏动定位系统以及纳米级微动定位技术的实现方法.最
【作 者】
:
陈立国
孙立宁
边信黔
荣伟彬
【机 构】
:
哈尔滨工程大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工程大学
【出 处】
:
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
:
2005年5期
【关键词】
:
微定位
压电陶瓷
微操作
机器人
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宏/微精密定位技术是微操作机器人的关键技术之一.在分析微操作机器人对宏微结合的精密定位技术需求的基础上,介绍了微米级宏动定位系统以及纳米级微动定位技术的实现方法.最后总结了压电陶瓷驱动纳米定位技术中的机构、驱动、检测、控制等关键问题的研究现状,并对微定位技术发展趋势进行了展望.
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