分散型运动控制发展综述

来源 :国内外机电一体化技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jojo0911216779
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分散型的运动控制运动控制向分散型发展可减少接线,降低成本和增加可靠性,但在进行网络、总线和协议等选择以前,您需要考虑分散控制是否对您的应用有利。最后,设备的结构和物理布局将决定是否和如何采用分散控制。分散控制提供的节省成本和灵活性是实质性的,但关键问题是应了解怎样才能省钱和什么解决方案对您的应用是最佳的。经典的集中型运动控制和分散型运动控制的比较是:集中化的途径通常为一个多轴伺服或步进电机模板(或控制器),输出±10V模拟量信号,这些信号作为伺服放大器的输入,伺服放大器的高功率输出到被控电动机。反馈信号来自电动机轴上的位置编码器,并输入到控制器。分散型运动控制配置智能放大器。PC机(或控 Decentralized motion control Motion control is decentralized to reduce wiring, reduce costs and increase reliability, but before making any choice of network, bus, protocol, etc., you need to consider whether decentralized control is good for your application. Finally, the structure and physical layout of the equipment will determine whether and how decentralized controls are used. The savings and agility provided by decentralized controls are substantial, but the key question is knowing how to save money and what solutions are best for your application. The classic centralized motion control and decentralized motion control comparisons are: The centralized approach is usually a multi-axis servo or stepper motor template (or controller), the output ± 10V analog signals, these signals as the servo amplifier input , High-power servo amplifier output to the charged motor. The feedback signal comes from the position encoder on the motor shaft and is input to the controller. Decentralized Motion Control Configure Smart Amplifier. PC (or control
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