自适应Kalman和零相移滤波算法在重力信号处理中的对比

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w897156334
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了有效消除海洋重力仪测量信号的噪声,提高重力数据的获取精度,根据随机过程理论,借助基于二阶高斯—马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到海洋重力测量中重力异常信号的状态方程。对sage-husa滤波算法和零相移算法进行了理论分析,为了抑制零相移滤波器的首尾数据畸变,求解了滤波器的初始状态。根据实测重力数据,进行了去噪仿真试验。理论分析和仿真结果表明,sage-husa与零相移滤波算法均能较好地抑制采样重力数据中的噪声干扰,但零相移滤波算法的性能优于sage-husa滤波器。
其他文献
在连续的分段式定常系统模型基础上,证明了通过简化分段式定常系统的可观测矩阵来分析其离散化模型可观测性能的可行性:介绍了一种基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。
创新整合点  直观形象的视频能吸引学生注意力,让其对内容有更加直观的印象,更加关注所学内容。在连线和争当引导员的活动中,学生直接在电子白板上进行操作,利用电子白板的互动性,激发每个层次学生参与课堂的积极性。  教材分析  本节课是一节词汇课,选自北师大版教材第三册Unit 5 Our school第二课时,本课共有三个板块:Words to learn是本课时需要理解和认读的词汇;Listen t
本文立足信息时代的教育现状,结合"互联网+"时代的教育特征,提出了"互联网+"环境下的研讨式教学模式,并分析了该模式的教学特点,阐述了教学组织实施方法。该教学模式对培养学生的学
目的探讨老年腹股沟疝经腹腔镜疝修补术治疗的疗效。方法回顾分析我院收治的52例老年腹股沟疝患者的临床资料,观察组给予腹股沟疝修补术治疗,对照组给予开放式无张力疝修补术
为实现网络差分系统的高精度差分定位,利用虚拟参考站技术提出一种网络RTK差分改正信息的生成方法。利用VRS技术建模生成了虚拟参考站的双频伪距观测值、双频载波相位观测值,重点推导了关键的载波相位数据项参数的算法公式,遵循RTCM2.3国际标准协议编码生成了RTCM3、RTCM18、RTCM19号差分改正电文,通过同步实验的方法与标准RTCM相应的主要参数进行了数值对比。实验表明,该方法生成的差分改正
建立了超声辅助离子液体分散液液微萃取-反相液相色谱法分析水中丁醚脲残留的新方法。采用疏水性离子液体1-辛基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐([OMIM]PF。)为萃取剂,乙腈为分散剂。考察
采用十二烷基硫酸钠聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS—PAGE)对中国辽宁蛇岛蝮(Glovdius shedaoensis)蛇毒(GSSV)进行分离,染色结果显示该蛇毒中含有多种相对分子质量为12~85ku的蛋白组分。凝
对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时
期刊
汤煲类食品在我国居民饮食中占有重要地位,而老鸭煲以其清补、消疲等特点,深受人们喜爱。目前鸭煲制作多以传统工艺为主,受到了地区的限制,使其品质、口感等存在较大差异。本