油基和水基钻井液全尺寸气涌实验中早期气涌监测参数的灵敏度

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磨削是一种重要的加工方法,磨削工艺在很大程度上决定了产品的最终质量及表面精度。目前,制造业朝着智能化和自动化方向发展,实现磨削加工的智能化是大势所趋。然而,目前毛坯件的磨削加工主要依赖人工,这种方式效率低、加工质量不均一,同时恶劣的生产环境危害着工人的健康。目前已经有一部分公司采用了机器人磨削系统代替人工磨削,但这些磨削机器人的应用方式主要以示教编程为主,这种加工方式的柔性很差,没有视觉识别工件的