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分析了对行波超声电机定子和转子间接触状态,利用间距δ更准确地表征了定、转子间几种不同的接触情况;依据行波作用的特点,利用时空方程间的对应关系,提出了用接触变形角定量地表示定、转子间接触状态的变化情况,讨论了弹性滑动、弹性滞后,特别是stick-slip现象对摩擦界面的影响;改进了传统的线性纯滑动摩擦模型,建立了非线性摩擦界面输出特性仿真分析模型.