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以悬吊式起重机为例,分析了起重机的数学特性,重点考察了起重机在不同工作状态下的工作性能,结合控制系统理论,应用MATLAB/SIMULINK工具建立系统不同工况下的仿真模型,并对起重机钢丝绳的偏摆情况进行了分析,提出了减少或消除钢丝绳偏摆现象的控制方案,为起重机械控制系统的改进提出了一种思路.
悬吊式起重机的控制与仿真
【摘 要】
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以悬吊式起重机为例,分析了起重机的数学特性,重点考察了起重机在不同工作状态下的工作性能,结合控制系统理论,应用MATLAB/SIMULINK工具建立系统不同工况下的仿真模型,并对起
【机 构】
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北京工商大学材料与机械工程学院,北京,100048;北京化工大学经济管理学院,北京,100029
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
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2014年10期
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