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为可靠地检出并识别旋转机械设备轴承故障,提出了一种基于小波包分解和无量纲免疫检测器的轴承故障模式识别方法.该方法采用小波包对原始时域信号进行预处理,分别提取原始时域信号和各频带范围内时域信号的无量纲指标,并计算其敏感因子,根据敏感因子选取敏感特征,结合人工免疫阴性选择算法,生成多个敏感特征无量纲免疫检测器,实现对故障进行识别和分类.仿真实验结果表明,所提方法能有效地识别各种轴承故障.