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针对无线视频传感器网络网络带宽有限、网络拓扑结构动态不稳定的特点，以及视频传输对实时性的要求，设计并实现了一种面向WVSN的多径QoS保障路由协议-EDQMR协议，该协议不仅考虑了跳数、时延、节点之间的距离等约束条件，也同时将节点剩余能量作为约束条件，以路径能量的消耗最小为代价函数进行最优路径的选择，不仅考虑单个节点的能耗，也均衡了整个网络的能耗。仿真结果表明，与现有的AOMDV协议相比，在时延满足需求的前提下，本文提出的EDQMR协议可以显著提高数据包的传输成功率，并能有效延长网络的工作寿命。