【摘 要】
：
快速刀具伺服系统(fast tool servo,FTS)能够用于复杂面形或微结构工件的精密高效加工,但由于运动惯性和控制信号延迟的影响,将会产生加工误差。根据系统传递函数的幅频、相
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51475466)
论文部分内容阅读
快速刀具伺服系统(fast tool servo,FTS)能够用于复杂面形或微结构工件的精密高效加工,但由于运动惯性和控制信号延迟的影响,将会产生加工误差。根据系统传递函数的幅频、相频特性,采用预期迭代学习控制算法设计了超前补偿器,通过对超前步长和超前增益进行规划,克服了幅值衰减和响应延迟的影响,实现刀具位移的精准输出;对波长70μm的二维正弦面阵进行加工实验,测试结果表明实际面形与设计参数基本一致,偏差小于PV 0.12μm,达到了预期的指标要求。
其他文献
针对动力电池外壳的激光密封焊接技术,设计了激光焊接机的结构方案,采用X/Y轴直线电动机模组、Z轴线性模组,完成了电池壳四条边及其圆角的一次性焊接。利用UG对整机进行了运
矿山机械用构件因服役环境恶劣,常常出现磨损失效。低合金耐磨钢制造的构件采用淬火加低温回火得到单一马氏体组织,其硬度较高,但韧性差。目前,采用含有一定Si含量的中锰耐磨
二十辊轧机的整体机架孔系复杂、加工深度长,要求精度高,需要采用专用的加工设备来完成孔系的加工。为此,针对整体机架孔系的特点,设计了一款二十辊轧机机架镗床镗削头,成功
通过力对机器人进行运功控制是人机交互一个重要组成部分。将六维力感知机理与机器人控制技术融合,以力信息作为人机交互系统的控制输入,制定了响应迅速,运行稳定的随动控制
近年来聚电解质复合物在药物控释领域受到重视。对聚电解质复合物在响应型药物控释、细胞免疫隔离移植、多肽蛋白质药物的缓释及其基因治疗等领域的应用进行了综述。
在现代建筑工程施工中,混凝土材料的应用量十分明显,其对于整体工程质量的有效提升也有着很大的关系。所以相关施工单位要想保证工程质量,就要对混凝土的制作质量进行全面的
近年来,我国老龄化加剧所带来的一系列社会养老问题日益突出,针对老年人福利的研究已逐渐被重视。文章从成年子女数量的角度出发,多维度分析如何影响老年人福利,结合利己和利
细胞色素P450芳香化酶能够催化雄性激素向雌性激素的转化,被认为是类固醇激素代谢过程中的一个关键酶。在硬骨鱼中存在两种芳香化酶异构体,P450aromA和P450aromB,分别在性腺
本文发展了一种高分子量聚合物熔融体的应力诱导结晶结构形态模型,它是由微晶聚集体(以下简称微区)-高分子链组网和缠结网的网络结构组成。基于上述模型,把二种网中的单个链
本文针对“熵的宏观解释”一文中关于稳恒导 热棒熵变计算的不妥说法，具体计算了稳恒导热棒的 熵变．