【摘 要】
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本文从移动机器人力觉操控系统设计要求与原理重手,分析了系统总体设计组成,着重研究了硬件系统设计和软件功能实现。调试实验结果表明,本文提出的力觉操控系统满足设计要求
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本文从移动机器人力觉操控系统设计要求与原理重手,分析了系统总体设计组成,着重研究了硬件系统设计和软件功能实现。调试实验结果表明,本文提出的力觉操控系统满足设计要求。
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