【摘 要】
：
由于受到驱动器PZT（Pb Zr Ti O3）非线性、系统温漂与其他不确定因素的影响,原子力显微镜（AFM）探针在任务空间的位置存在不确定性。这严重影响了AFM探针观测与操作的效率,如何减小
【机 构】
：
沈阳建筑大学信息与控制工程学院,中国科学院沈阳自动化研究所
论文部分内容阅读
由于受到驱动器PZT（Pb Zr Ti O3）非线性、系统温漂与其他不确定因素的影响,原子力显微镜（AFM）探针在任务空间的位置存在不确定性。这严重影响了AFM探针观测与操作的效率,如何减小探针位置的不确定性,实现AFM探针的精确定位成为亟待解决的问题。针对此问题,提出用概率分布的方式描述探针位置的不确定性,通过建立探针运动模型,结合基于局部扫描的观测模型,采用Kalman滤波对探针位置进行最优估算。针对算法的实现,设计了模型参数标定方案。通过仿真和实验的结果验证了算法的有效性与可行性,实现了探针在任务空
其他文献
<正> 近几年来,计经委、财政、人民银行,建设银行、中国银行在支持企业进行技术改造方面作了许多努力,取得了明显的效果。但也存在一些问题,主要是国家对企业设备更新和技术
<正> 国务院决定国营企业流动资金改由人民银行统一管理后,鄞县国营工商企业基本上已经建立起自补流动资金的制度。但是,企业自补流动资金量的比例怎样才较合理?如何才能达到
<正> 一、建立中央银行稽核体系的必要性为什么要建立中央银行稽核体系,这是我们研究开展稽核工作必须首先解决的问题。研究这个问题,应该从什么叫稽核谈起。 (一)稽核的概念
<正> 《浙江金融》刊物好在哪里?我认为:1.内容丰富,栏目清楚。如《外向型经济》、《地方经济》、《市场行情》等,这些栏目都很吸引人,吸引金融界以及我们搞教学工作的各位同
<正>湖南女子学院外语系2014届专科毕业生164名,本科毕业生236名,共计400名毕业生。其中20名同学考上国内外硕士研究生继续深造,1名同学考上新疆选调生,1名考上公务员,2名考
<正> 我们过去进行的政治革命走的是革命救国的道理,这种革命需要的是革命家、军事家、政治家,他们是革命救国的英雄。如今我们进行经济体制改革,实行商品经济,走的是一条实
本文针对数控机床在调试或运行过程中出现的爬行和振动问题,分析了产生这种故障的原因和维修方法。
目的：观察血小板采集后不同时间冷冻保存对其质量的影响。方法：血小板采集后6h，24h，72h和96h加5％的DMSO于－80℃超低温冰箱冷冻保存。3个月后取出解冻，全自动生化细胞分析仪检测血小
该工具是在蓝牙的普遍应用基础之上,结合LED手写触控装置自身特点,创造出来的具有二者共同特点的多功能应用工具。该工具既具有蓝牙耳机的可接收各种文件的特点,又具有蓝牙发