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介绍了一种基于DSP和CPLD的无刷直流电机（BLDCM）数字化控制系统的设计，利用DSP的高速运算能力和CPLD强大的逻辑功能实现了系统的实时控制并且使得系统外围电路得到了简化。根据无刷直流电机的运行特性采用了PID和自适应模糊PID相结合的控制策略。系统仿真表明，该系统具有很好的动态特性和静态特性。