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为一个球形的四酒吧的连接，球形的 RR 二的最大的数字(R：外卷的关节) 五取向的运动，产生能是至多 6。然而，这个问题的完全的真实答案很少被学习了。以便获得六真实 RR 二，基于乱弹定理，在设计参数之间的关系从被使用狄克逊从球形的 RR 二的限制方程推出的一个 6th 度 univariate 多项式方程被导出结果的方法。而且， Grashof 条件和电路缺点条件被考虑。给在设计参数之间的关系并且上述二个条件，二客观功能被适应基因算法(统帅) 构造并且优化。有六真实球形的 RR 二的二个例子被优化获得，