【摘 要】
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采用传统模糊PID控制算法的ΔKp规则库对Kp参数进行在线修正时,存在精准度不足的问题,对此提出了ΔKp规则库优化后的模糊PID算法,并对其控制性能进行了研究。根据PID整定的专
【机 构】
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太原理工大学机械与运载工程学院,太原理工大学新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室,浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
【基金项目】
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山西省重点研发计划资助项目(201903D121069),山西省回国留学人员科研教研资助项目(HGKY2019016),流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题资助项目(GZKF-201720)。
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采用传统模糊PID控制算法的ΔKp规则库对Kp参数进行在线修正时,存在精准度不足的问题,对此提出了ΔKp规则库优化后的模糊PID算法,并对其控制性能进行了研究。根据PID整定的专家经验分析了ΔKp规则库,并明确了其中不合理的规则,对其进行了调整与改进,完成了对ΔKp规则库的优化;基于优化后的ΔKp规则库设计了改进模糊PID控制器;最后,借助多领域协同仿真技术,以阀控缸系统为被
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