论文部分内容阅读
针对RoboCup机器人路径规划和位姿控制的特点，以二维模糊控制器为基础．分别设计了基于误差分析的论域自调整伸缩因子和基于路径的误差累积因子，提出了一种基于误差累积因子的论域自调整模糊控制算法．仿真及试验结果表明，该算法具有控制精度高、实时性强，能快速、准确地跟踪期望路径的特点．
RoboCup中型组足球机器人运动控制算法
【摘 要】
：
针对RoboCup机器人路径规划和位姿控制的特点，以二维模糊控制器为基础．分别设计了基于误差分析的论域自调整伸缩因子和基于路径的误差累积因子，提出了一种基于误差累积因子的论
【机 构】
：
长沙理工大学电气与信息工程学院
【出 处】
：
长沙理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2009年3期
其他文献
本文就我院收治的乳腺癌患者临床病理资料进行回顾性分析,以期探讨青年与中老年妇女乳腺癌的患病特点.1资料与方法1.1一般资料我院1993年10月-2002年10月收治女性乳腺癌患者9
我院1997年3月-2001年5月门诊共接诊14例男子乳腺癌患者(均无外源性激素应用史),现分析报告如下.1临床资料1.1发病年龄 14例男子乳腺癌年龄最小60岁,最大76岁,平均年龄68.2岁
目的通过对系统性红斑狼疮(SLE)患者实验室检查结果的分析来探讨临床早期诊断的指标.方法回顾性对57例SLE患者的血液学特别是ANA,抗ds-DNA及ENA谱测定结果与正常对照组进行分
1病历报告患者,男,65岁,体重68kg,ASA(美国麻醉医师协会)分级为Ⅱ级.头昏5个月余,发现腹部肿块2～3个月,于2003年9月21日入院.查体:一般情况可,血压165/105mmHg,双肺呼吸音清,
【正】 共产党执政的社会主义国家是否会发生和平演变,关键取决于共产党是否会发生和平演变。西方敌对势力对社会主义国家的渗透、颠覆活动,其主要锋芒也集中在对它的执政党
Mesqan is a South Ethio-Semitic tongue which is mainly worn in day-to-day message by a people of 179,737 communities in the Gurage Zone,Ethiopia,whose linguisti
构件的抗力概率模型是进行混凝土桥梁服役期的动态可靠性研究的基础之一.结构的抗力随时间的变化是一个随机过程问题.结合实桥数据建立了桥梁构件中混凝土强度的历时变化模型
<正> 鲻鰕虎鱼属(Mugilogobius Smitt)是鰕虎鱼亚科Gobiinae中一个较小的属。我国珠江口、郁江、长江中下游和闽江等水系有分布。1987年8月在嘉陵江采集鱼类标本时,采到一批
为了研究不同因素对氨氮吹脱效率的影响程度以及最佳工艺运行参数,采用填料为排列规整的聚丙烯阶梯环的吹脱塔进行正交吹脱试验.试验结果表明,氨氮吹脱效率的影响因素顺序为: