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使得三维模型变换带来的误差能量，最小影射到嵌入水印上．为使嵌入的水印对于三维模型的拓扑变换和几何变换都具有鲁棒性，提出一种基于最小均方差的3D几何模型算法，算法首先通过对三维网格顶点排序和挑选，排序和挑选的原则是使得被挑选的顶点具有最小的边距和，即通过对3D模型网格顶点优化选择，使得选择后的顶点受到拓扑攻击影响最小；然后，计算选择后顶点扰动均方误差能量，将水印嵌入到受误差能量影响最小的空间，使得嵌入的水印受到几何攻击影响最小、实验结果表明，算法对几何攻击和拓扑攻击具有好的抵御能力。