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船舶动力定位（DP）系统是一种船舶位置闭环控制系统，在不借助锚泊系统的情况下，利用船舶自身的动力抵抗外界干扰（风、浪、流），动态控制船舶停在某确定位置或沿着一定的预定航迹行驶的技术。随着人类向深海进军，动力定位系统越来越广泛地应用于海上作业船舶（海洋考察船、半潜船等）、海上平台（海洋钻井平台等）、水下潜器（ROV）和军用舰船（布雷舰、潜艇母船等）。