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计算机视觉近几年在工业现场获得较为广泛应用，但工业场景的能见度受现场烟雾、粉尘的干扰而降低，图像对比度、颜色等特性被衰减，导致户外摄像设备不能正常运作。文章在分析讨论了基于暗原色先验去雾算法的原理及过程后，基于大气散射模型，研究了三种改进的暗原色先验的工业图像去雾算法。引入容差机制和利用邻域信息估计透射率，利用双区域滤波得到新的透射函数，较准确的估计了透射率，对工业图像进行增强，恢复雾化图像的对比度和真实信息。