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首先导出了包含根部挠性参数的悬臂梁动力学方程近似解，将平动和转动柔性参数作为不确定性源，根据若干预紧力矩下的模态实验结果完成了柔性参数识别，并假定其服从正态随机分布，识别了均值与标准差，进而通过回归分析建立了不确定参数随预紧力矩变化的数学模型．最后通过新的模态实验结果对所建模型进行了确认，通过确认结果，明确了该模型的使用范围．