【摘 要】
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该文主要研究新型冠状病毒肺炎疫情流行环境下,对小区进行封闭式管理时,利用无人机进行物资运输及体温测量的问题.首先分析主流小区的规模及户型结构数据,筛选出能最具有代表性的小区.对选定小区的住户,在疫情隔离的情况下所需的日常生活用品进行分析,并整理各货品的规格数据,依照整理所得的住户日常生活用品数量及规格数据,根据无人机货舱的尺寸数据,评价分析货物的需求度,建立稳定性模型,进行三维装箱优化.然后根据送货目的地,进行三维空间路径图的坐标系转化,建立最优路径搜索模型,并结合货物的时间需求度对相应目的地进行赋权,转
【机 构】
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徐州工程学院,江苏徐州221111
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该文主要研究新型冠状病毒肺炎疫情流行环境下,对小区进行封闭式管理时,利用无人机进行物资运输及体温测量的问题.首先分析主流小区的规模及户型结构数据,筛选出能最具有代表性的小区.对选定小区的住户,在疫情隔离的情况下所需的日常生活用品进行分析,并整理各货品的规格数据,依照整理所得的住户日常生活用品数量及规格数据,根据无人机货舱的尺寸数据,评价分析货物的需求度,建立稳定性模型,进行三维装箱优化.然后根据送货目的地,进行三维空间路径图的坐标系转化,建立最优路径搜索模型,并结合货物的时间需求度对相应目的地进行赋权,转化为带权无向连通图,运用混合粒子群算法进行计算,得出最终的无人机运送路线图.
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