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控制问题的完整解决方法必须处理好仪器检测、过程模拟、控制策略和控制算法问题。分层（hierarchical）控制，这里是指将各方面知识、控制其法、逻辑判断，完整地智能化地结合在一起．信息、算法和逻辑法则的选择是基于浮选柱浮选过程的理论和试验知识。软件支持设计和执行用目标驱动计算机程序，这种技术做为一个控制策略能将其法控制和智能控制结合起来．此控制策略证明能很好地适应于具有复杂动力学特征的过程控制．分层控制用于浮选往已经过半工业性试验和工业性试验。试验内容主要包括：协调传统控制环、检测和判断传感器、工作参数