采摘机器人数字视频监控系统r—基于DSP和帧内编码

来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户：blnxy541

【摘要】

：

针对采摘机器人对目标水果分级难度高、误差大等问题,提出了一种基于DSP和帧内编码的采摘机器人数字视频监控系统,对水果等进行识别和分级.系统可根据水果瑕疵面积和RGB三色

【作者】

：

赵旭耿瑞焕

【机构】

：

鹤壁汽车工程职业学院, 河南鹤壁 458030

【出处】

：

农机化研究

【发表日期】

：

2020年8期

【关键词】

：

采摘机器人数字视频监控系统 DSP 帧内编码

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针对采摘机器人对目标水果分级难度高、误差大等问题,提出了一种基于DSP和帧内编码的采摘机器人数字视频监控系统,对水果等进行识别和分级.系统可根据水果瑕疵面积和RGB三色直方图,对果实成熟度进行判断.试验结果表明:采摘机器人识别和判定结果与市场分级结果一致,系统检测精度高,性能可靠,可以满足水果识别分级的设计需求.

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