【摘 要】
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为了实现废旧重型装备表面损伤检测与再制造循环利用,以大型冶金轴件进行表面清洗与修复为例,考虑到其自重大、表面特征复杂、传统清洗方法耗时耗力等特点,提出了一种基于机器视觉的废旧重型冶金装备表面无损激光清洗与主动柔性控制的智能化再制造装备的研发方案.通过循环利用现有的废旧机床及零部件,完成了清洗装备的各项功能结构单位的专项设计,降低了研发设计成本,实现了激光清洗时的检测、判定与传动的联合控制,对推进废旧装备再制造循环利用的发展具有重要意义.
【机 构】
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武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,武汉 430081;武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室,武汉 430081;鄂州职业大学机械工程学院,湖北 鄂州 436000
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为了实现废旧重型装备表面损伤检测与再制造循环利用,以大型冶金轴件进行表面清洗与修复为例,考虑到其自重大、表面特征复杂、传统清洗方法耗时耗力等特点,提出了一种基于机器视觉的废旧重型冶金装备表面无损激光清洗与主动柔性控制的智能化再制造装备的研发方案.通过循环利用现有的废旧机床及零部件,完成了清洗装备的各项功能结构单位的专项设计,降低了研发设计成本,实现了激光清洗时的检测、判定与传动的联合控制,对推进废旧装备再制造循环利用的发展具有重要意义.
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